高精度無(wú)心磨床切磨桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方案

　　一、客戶產(chǎn)品分析

　　二、總體設(shè)計(jì)方案

　　三、方案細(xì)化說(shuō)明

　　1、機(jī)械手主體框架：架設(shè)龍門(mén)架，桁架采用絲杠線型模組，伺服定位；

　　2、切磨機(jī)械手：并排式機(jī)械手，上下行程采用氣缸模組控制，氣動(dòng)手指完成取放加工工件；

　　3、自動(dòng)上下料料架：采用波紋同步帶作為送料架，分上料備料架和下料架；完成定位工序，PLC程序控制，到達(dá)自動(dòng)裝夾產(chǎn)品以及自動(dòng)磨削；

　　4、其他說(shuō)明：獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與磨床本身互不干涉；可與多種磨床型號(hào)高精度無(wú)心磨床獨(dú)立對(duì)接。

　　上下料架：

　　1、波紋同步帶上料，長(zhǎng)度1300mm，寬240mm

　　2、波紋同步帶下料，長(zhǎng)度1400mm，寬240mm

　　3、底架采用鋁型材結(jié)構(gòu)框架，900mm±100mmX1500mmX600mm

　　4、預(yù)期效果：可放置約65個(gè)左右的產(chǎn)品，可根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)短，中心高位置可上下調(diào)節(jié)。