工廠要用機械手的話,我們需要了解哪些機械手知識

引言：工廠準備開始使用機械手是意識到了工業(yè)機械手能夠給工廠帶來人工成本的降低，以及合理利用工人的工作時間及工作搭配，從自動化方面對人員素質(zhì)的提升以及工廠設(shè)備的升級。工廠使用機械手，首先要做的肯定是人員培訓，那我們是需要了解和掌握機械手哪些方面的知識呢？跟我們一起來學習吧。

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。首先在機械手理論知識上也要有所了解，以及工作中可能遇到的基礎(chǔ)操作必須掌握，例如：了解機械手的基本組成結(jié)構(gòu)，掌握HMI的基本操作，等等。

　　需要了解機械手方面的知識：

　　其實進入機械手行業(yè)的要求并不特殊，具備一般的機械專業(yè)基礎(chǔ)，包括簡單電腦編程、CAD知識，或者說是一般機械類專業(yè)畢業(yè)生都沒問題。機械手畢竟只是咱們機械專業(yè)的一個分支，發(fā)展前景應(yīng)該和整個機械工業(yè)的前景一致，都是國民經(jīng)濟重要的基礎(chǔ)工業(yè)。但機械手的應(yīng)用面畢竟有限，比不得數(shù)控機床來的大眾化，不一定要做首選。

　　機械手是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)，甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。

　　需要掌握機械手方面的知識：

　　HMI是“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。

　　人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機和HMI產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。

　　別看HMI的基礎(chǔ)知識比較復雜，其實操作起來非常容易，我們接觸的采用機械手的工廠中，絕大多數(shù)歲數(shù)小到二十出頭，大到四十多歲的都可以輕松掌握。其實，簡單的理解HMI就跟我們手機APP是一樣的，知道了幾個按鈕的作用，以及按動這個按鈕機械手停留在哪個位置上，再啟動或暫停就算基本會操作了，是不是很簡單。