工業(yè)機械手結(jié)構(gòu),工業(yè)桁架機械手結(jié)構(gòu)分析圖解

　　工業(yè)機械手對產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的提升有著相當(dāng)大的幫助，并加快了生產(chǎn)效率，加快了機器自動化前進的步伐，對人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動上料到現(xiàn)在的機械手自動上下料，加工的過程雖然還是一樣，但是生產(chǎn)的速度增快了，相比起人工，機械手還大大的降低了危險性，所以說機械手是現(xiàn)代工業(yè)進步的產(chǎn)物。

　　下面我們利用工業(yè)桁架機械手的結(jié)構(gòu)圖解，來進一步了解工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)知識。

　　工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)分析

　　從圖中我們可以看到工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動組件組成。其中，橫梁由導(dǎo)軌、齒條、拖鏈槽等組成，橫梁的基本作用是為橫向移動的托板提供軌道，同時也是裝載整個工業(yè)機械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤滑系統(tǒng)、伺服電機等組成，作用類似人的手臂，可以提升及抓取物料。

　　工業(yè)桁架機械手不僅對環(huán)境有較強的適應(yīng)能力，還能高強度進行作業(yè)，因為它有多個傳感器控制，并通過PLC可以直接定點抓取產(chǎn)品或搬運物件。龍門式桁架機械手的執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)能實現(xiàn)各種所需的機械部件的運動，驅(qū)動系統(tǒng)是為裝置的各個部件提供動力，龍門式桁架機械手運用的是氣動裝置驅(qū)動，有著抓取重量重及速度快，運動范圍廣，以及環(huán)保的特點。

　　工業(yè)桁架機械手部分由手部、腕部、臂部組成。手部是讓機械手進行作業(yè)，直接抓取工件的手指。腕部是聯(lián)接手部和臂部必不可少的裝置，作用是調(diào)整或者改變手部抓取工件的位置。臂部是控制腕部，能改變腕部和手部進行空間位置移動，能在龍門架上自由移動。并且龍門架設(shè)有自動升降裝置，可以適應(yīng)各種磨床，數(shù)控車床等設(shè)備上進行加裝，也為機械手提供了大范圍的運動空間。

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