氣動機(jī)械手原理,采用氣源作為動力源提供動力

　　氣動機(jī)械手，常以4-6公斤力/厘米2的壓縮空氣為動力，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種機(jī)械動作的一種工業(yè)機(jī)械手。氣動機(jī)械手的工作原理是由其各個組成機(jī)構(gòu)組合完成的，比如氣動機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)通常采用氣源作為動力源提供動力，其自身結(jié)構(gòu)通過氣壓轉(zhuǎn)化為動力后能夠強(qiáng)而有力地驅(qū)動機(jī)械手整體。氣動機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是大多數(shù)采用氣動元件，比如手指采用氣動手指缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，手臂采用氣動馬達(dá)，手腕采用氣動旋轉(zhuǎn)缸等。

　　據(jù)歐美日121個商品性機(jī)械手統(tǒng)計，液壓驅(qū)動是有57個，電子驅(qū)動的有14個，氣壓驅(qū)動的有50個。最近材料也表明，氣壓驅(qū)動機(jī)械手的應(yīng)用比例，還有增加的趨勢?？梢?，氣壓驅(qū)動的氣動機(jī)械手，是氣動行業(yè)的發(fā)展趨勢。

　　氣動機(jī)械手之所以受到如此重視，主要是因為它具備下述特點：

　　1、動力源的介質(zhì)（空氣）可從大氣中吸取，廢氣又可排向大氣，非常方便。氣動機(jī)械手干凈、機(jī)械簡單，它可應(yīng)用于食品、紡織、包裝等要求沒有污染的場合。又由于空氣的化學(xué)性能穩(wěn)定，可用于高溫、低溫、輻射、高粉塵等條件惡劣的場合。

　　2、壓縮空氣在管道內(nèi)流動的阻力小、流速快，因而氣動機(jī)械手的動作快、生產(chǎn)效率高。又由于控制系統(tǒng)亦可采用氣動，與氣壓驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相配合，就形成了全流體控制系統(tǒng)，使設(shè)計、制造、維修都很方便。

　　3、缺點是由于空氣的可壓縮性，使得運動的平穩(wěn)性較差，定位精度亦較低，而且臂力較小，故氣動機(jī)械手所用于30公斤以下，足可以滿足一般工業(yè)生產(chǎn)的要求。

　　氣動機(jī)械手亦可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種：

　　1、專用機(jī)械手是專為某一機(jī)械設(shè)備或某一生產(chǎn)線專門制造的。它附屬于主機(jī)。工作對象單一，動作簡單，程序少且固定，只作專用設(shè)備的自動抓取或操作裝置。

　　2、通用機(jī)械手則是一臺完全獨立的自動操作裝置，能完成較多的程序，且程序可變。其動作靈活，通用性強(qiáng)，調(diào)整后能用于不同類型設(shè)備。

　　氣動機(jī)械手原理：

　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手指（即抓取機(jī)構(gòu)）、手腕、手臂等構(gòu)件。機(jī)械手的完善程度，就取決于執(zhí)行機(jī)械。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動手臂等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生動作的動力機(jī)構(gòu)。常用的有氣功、液壓、電力和機(jī)械等四種動力形式。氣動機(jī)械手，就是指驅(qū)動系統(tǒng)采用氣壓傳動而言。

　　3、控制系統(tǒng)是控制機(jī)械手按規(guī)定程序運動的裝置。它必須保持或記憶人們給予機(jī)械手的指令訊息。當(dāng)前主要用的控制系統(tǒng)有電器和氣功的。

　　4、輔助裝置包括基體、氣罐、油箱、儀表等。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動機(jī)械手的關(guān)鍵，所有產(chǎn)品的輸送的裝夾都需要通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成，并且它也是氣動機(jī)械手為何被稱為氣動機(jī)械手的主要原因。驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及輔助裝置都屬于氣動機(jī)械手的基本組成機(jī)構(gòu)，在沒有它們的情況下氣動機(jī)械手無法正常運行，也正是因為這些機(jī)構(gòu)的存在，氣動機(jī)械手才能成為一個完成的能夠代替人工完成上下料以及搬運類的工作，是目前應(yīng)用非常廣泛的機(jī)械手之一。