Delta機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)是什么

引言：Delta機(jī)器人主要的工作內(nèi)容是快速的將零件放置到提前設(shè)置好的地方。在Delta機(jī)器人上添加自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)可令其正確的識(shí)別一系列零件的顏色、形狀選項(xiàng)和尺寸。文章將主要介紹什么是Delta機(jī)器人，以及它的優(yōu)缺點(diǎn)。

　　談到工業(yè)機(jī)器人，大多數(shù)人都會(huì)想到機(jī)械臂或關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們可以進(jìn)行焊接或者移動(dòng)等工作。但還有一種類(lèi)型的機(jī)器人：Delta機(jī)器人，其作為較新的機(jī)器人類(lèi)型之一，其能夠通過(guò)提高搬運(yùn)速度來(lái)提高生產(chǎn)率。

　　Delta機(jī)器人具備較高的拾取率，可應(yīng)用于取放零件或產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的應(yīng)用。例如將輸送帶上移動(dòng)的零件拾起放到指定位置上等。它為自動(dòng)化生產(chǎn)提供了相對(duì)穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，不過(guò)Delta機(jī)器人的編程比其他工業(yè)機(jī)器人要復(fù)雜一些。

　　什么是Delta機(jī)器人

　　Delta機(jī)器人由兩個(gè)平臺(tái)組成：上面的平臺(tái)(1)上安裝了三個(gè)電機(jī)(3)，而較小的平臺(tái)(8)上安裝了末端執(zhí)行器(9)。平臺(tái)通過(guò)三個(gè)平行四邊形臂連接，平行四邊形約束下平臺(tái)的方向平行于工作表面(工作臺(tái)、傳送帶等)。電機(jī)(3)設(shè)置臂(4)的位置，從而設(shè)置末端執(zhí)行器的XYZ位置，而第四電機(jī)(11)用于旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器。

　　Delta機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

　　Delta機(jī)器人是安裝在平行四邊形底座的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。這些平行四邊形在一個(gè)單獨(dú)的臂端工具中運(yùn)動(dòng)。這種類(lèi)型的機(jī)器人因其擅長(zhǎng)執(zhí)行微小、精確運(yùn)動(dòng)的操作而在工業(yè)領(lǐng)域中廣為人知，Delta機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域可稱(chēng)為并聯(lián)機(jī)器人。

　　Delta機(jī)器人具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，如果從上方看它的電機(jī)之間的夾角為120o。Delta機(jī)器人的抓手部件連接到細(xì)長(zhǎng)的機(jī)械連桿，這些連桿在機(jī)器人的底部可連接三個(gè)或四個(gè)大型電機(jī)，甚至還可以增加額外的電機(jī)，給夾具上提供更大的自由度。

　　Delta機(jī)器人是目前制造業(yè)中生產(chǎn)速度較快的工業(yè)機(jī)器人，想要生產(chǎn)線更快更靈活的進(jìn)行生產(chǎn)的話(huà)，可以考慮Delta機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)跟蹤每個(gè)項(xiàng)目的位置都由激光光柵捕獲。這讓Delta機(jī)器人知道物品何時(shí)通過(guò)了傳送帶上的某個(gè)位置。此外，傳送帶速度是通過(guò)讀取編碼器信號(hào)來(lái)測(cè)量的，這能讓Delta機(jī)器人知道物品移動(dòng)的速度。

　　Delta機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

　　Delta機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是其能夠帶來(lái)更快的生產(chǎn)效率。Delta機(jī)器人具有較快的運(yùn)行速度原因在于其設(shè)計(jì)和機(jī)械構(gòu)造。此外，Delta機(jī)器人具有并行鏈路結(jié)構(gòu)，這意味著它們的軸以機(jī)械方式平行連接，并行鏈接設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)令人難以置信的速度、加速度和更高的循環(huán)負(fù)荷。

　　Delta機(jī)器人優(yōu)勢(shì)還包括易于使用且質(zhì)量有保障，其進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)且在保證工作精度的狀況下能夠連續(xù)工作一個(gè)月以上。因此Delta機(jī)器人幾乎不怎么需要維護(hù)。同時(shí)，Delta機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用。

　　Delta機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

　　Delta機(jī)器人的缺點(diǎn)是其只能安裝在小型或者輕量級(jí)的生產(chǎn)線上。這是因?yàn)镈elta機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)通常是以三角呈現(xiàn)的，受構(gòu)造影響，其只能在有限的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

　　以上就是Delta機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)本文的介紹可以了解到Delta機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是其能夠帶來(lái)更快的生產(chǎn)效率。而Delta機(jī)器人的缺點(diǎn)是其只能安裝在小型或者輕量級(jí)的生產(chǎn)線上。關(guān)注我們的網(wǎng)站，了解Delta機(jī)器人更多知識(shí)與應(yīng)用。